Tokugawa Ieyasu era um homem paciente, possuidor de uma visão alargada das coisas e um bom estrategista. "Se o pássaro não canta, eu espero até que ele cante", esta é a frase que sintetiza o estilo de Ieyasu.Quando Toyotomi Hideyoshi morreu, em 1958, o seu filho Hideyori era ainda uma criança. Cinco poderosos daimyos constituíram um conselho de regência e conduziram os assuntos de Estado. No entanto, muitos deles tinham a ambição de tomar o poder e o conselho rapidamente se dividiu em facções rivais. Tokugawa Ieyasu (1542-1616), o mais poderoso dos cinco, rompeu com o acordo mútuo.
A facção anti-Ieyasu, liderada por Ishida Mitsunari (1560-1600), formou um exército e a luta pelo controle do Japão recomeçou. Dois meses mais tarde, no dia 15 de setembro de 1600, tudo se decidiu na planície de Sekigahara. No total, participaram 160.000 homens e às oito da manhã iniciou-se uma batalha feroz. No meio da batalha alguns dos daimyos de Mitsunari deram secretamente o seu apoio a Tokugawa e por volta das duas da tarde a vitória do exército chefiado por Tokugawa era certa.
Três anos após a batalha, Ieyasu foi reconhecido pelo poder imperial como o líder da ordem feudal (shogun) e criou um novo Bakufu (xogunato). Ao contrário de Nobunaga e Hideyoshi, que se rodearam de oficiais da corte e utilizavam os regentes imperiais de nível mais elevado como suporte da sua legitimidade política, Ieyasu assumiu o posto mais elevado dentro da ordem militar e utilizou o posto de shogun com o objetivo de estabelecer um governo de militares independente da corte. Ieyasu returou-se como shogun dois anos mais tarde e passou o lugar a seu filho, Hidetada. Estabeleceu assim um precedente dinástico no qual o posto de shogun seria transmitido através dos descendentes Tokugawa. Durante 264 anos, até 1867, o xogunato Tokugawa sobreviveu durante cinco gerações. Este longo período de paz permitiu o aparecimento de um estilo cultural inigualável no Japão, bem como o desenvolvimento de uma alta tecnologia e de um alto nível educacional no país.
